5月22日下午，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目——《机器人环境建模与导航定位专用芯片及软硬件模组》启动会采用线上、线下同步的方式在珠海、上海、苏州、武汉等地召开，项目实施方案评审会同日举行。

  此次启动会邀请到中国科学院和中国工程院两院李德仁院士、国家科技部高新技术研究发展中心区和坚处长、研究员刘进长、哈尔滨工业大学教授赵杰，项目责任专家北京大学深圳研究生院科研处处长刘宏教授和北京航空航天大学教授陈殿生，项目技术专家组组长、苏州大学机电工程学院院长孙立宁教授，IEC 家用服务机器人国际标准制定工作组组长、苏州大学相城机器人与智能装备研究院副院长瞿卫新，以及项目专家组、用户委员会及其他项目组成员60余人参加。启动会由我院瞿卫新副院长主持。

  该项目由珠海市一微半导体有限公司牵头，珠海澳大科技研究院、华中科技大学、哈尔滨工业大学、上海机器人产业技术研究院有限公司、苏州大学、武汉科技大学、苏州苏相机器人智能装备有限公司、上海大学、立得空间信息技术股份有限公司等9家单位共同参与。

  启动会上，中国科学院和中国工程院两院院士李德仁表示，智能机器人研究对国家发展意义重大，其项目难度也大。针对项目进行，他提出“四高一低”的建议，即“高精度、高稳定性、高智能化、高集成度”，以及“低成本”。他建议，在项目执行过程中，从顶层设计到具体分工，都一定要精准，争取解决“智能机器人”行业最关键的芯片问题。

  哈尔滨工业大学教授赵杰提到，机器人产业存在“空心化”的问题，此次的重点专项项目，很早便开始布局。在他看来，做专用芯片，硬件是一方面，更重要的是“软件”，也就是要更加注重算法的研究，提升机器人的“软”能力。

  当前在移动机器人领域，缺失算力高、功耗低、实时性强的建图定位导航专用芯片，且存在对应算法与芯片难高效适配，研发周期长，人力、财力重复投入，且投入高等问题。该项国家“智能机器人”重点研发计划项目旨在攻克MaNSoC 芯片研制的共性关键技术，突破机器人专用芯片的软硬件协同设计及研制瓶颈，实现机器人专用芯片在室内家居、商超和室外园区等复杂动态场景的多任务典型应用。项目于近日获科技部批准立项，并获得中央财政专项资金近千万元的资金支持，总预算超过5000万元。

  项目启动会后进行了项目实施方案评审会。实施方案评审由技术专家组组长孙立宁教授主持，项目负责人蒋林教授汇报项目总体实施方案。

  参与项目的9家单位专家领导以及与会嘉宾一致认为，该项目研究可最终实现低功耗、高算力、高效率的MaNSoC 专用芯片、软硬件模组及标准化，为机器人感知和移动控制提供有效支撑，推进基于移动机器人专用模组的定位导航系统敏捷设计及标准化，促进我国机器人产业化进程，提升我国机器人的全球竞争力，抢占行业制高点。项目实施后，不仅能够有效促进机器人行业的巨大发展，而且还可以发挥带动作用，促进更多技术落地，未来市场前景非常看好。