2020年10月20日至22日，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“机器人环境建模与导航定位专用芯片及软硬件模组”项目2020年年度总结会议在武汉科技大学钢铁楼机器人与智能系统研究院顺利召开。

  该项目由珠海市一微半导体有限公司牵头，华中科技大学、哈尔滨工业大学、武汉科技大学、上海大学、苏州大学、苏州苏相机器人智能装备有限公司（苏州大学相城机器人与智能装备研究院）、珠海澳大科技研究院、上海机器人产业技术研究院有限公司、立得空间信息技术股份有限公司等9家单位共同参与。项目于2020年5月正式启动，旨在攻克MaNSoC 芯片研制的共性关键技术，突破机器人专用芯片的软硬件协同设计及研制瓶颈，实现机器人专用芯片在室内家居、商超和室外园区等复杂动态场景的多任务典型应用。

  本次会议由苏州大学相城机器人与智能装备研究院副院长瞿卫新主持。武汉科技大学闵华松院长、技术专家组组长苏州大学机电工程学院孙立宁院长、项目总体组组长肖刚军总经理、项目责任专家刘宏教授、技术专家组专家邹雪城教授、哈尔滨工业大学AI智能专家查福生副教授、用户委员会专家孙威威先生、各课题负责人及项目参与单位代表等20余人出席本次会议。

  10月22日，项目团队向评审专家组汇报年度研究进展情况。会上武汉科技大学的闵华松院长致欢迎辞；项目总体组组长、一微半导体肖刚军总经理介绍了项目的研发背景、研究的迫切性，他期待项目研究能够取得高水平成果，推动产业发展。

  会上，项目负责人蒋林教授介绍了项目目标及各子课题的研究内容，并由各子课题负责人详细介绍所在课题的研究进展情况。苏州大学和我院作为课题4和课题5负责人分别汇报了《动态复杂环境机器人定位导航技术模组化》和《基于MaNSoC的多场景多类型机器人上环境建模与定位导航的应用示范》课题进展。

01 课题1负责人华中科技大学王超教授汇报了《MaNSoC高能效硬件加速及信息安全技术》课题的核心技术，包括面向多场景、多任务、多传感器的可重构加速器电路技术；面向多传感器的模数转换器(ADC)电路技术；面向机器人信息安全的加密电路技术。

02 课题2负责人一微半导体周和文产品总监汇报了《低功耗、高算力的异构多核MaNSoC集成及研制》相关内容的研究，包括面向机器人环境建模的多核异构体系结构、面向机器人环境建模的多核异构体系结构的研究；以及如何合理设计Memory的拓扑结构，优化各存储器接口的有效带宽；面向关键算法的软硬件协同设计及实现。

03 课题3负责人上海机器人产业研究院李育文教授汇报了《未知环境高效感知与地图构建技术模组化》的激光建图、语义地图、基于启发信息的未知环境高效感知等内容，完成了面向激光SLAM的回环检测参数多目标优化和面向芯片化的扫描匹配算法。

04 课题4负责人苏州大学林睿副教授汇报了《动态复杂环境机器人定位导航技术模组化》相关内容，包括异构多传感器数据融合及调控、快速鲁棒机器人重定位技术、片上多模式全局/局部路径规划，实现了改进骨架提取的Voronoi路径规划算法，并进行了商用清扫机器人清扫视频展示。

05 课题5负责人苏相机器人王呈栋副教授汇报了《基于MaNSoC的多场景多类型机器人上环境建模与定位导航的应用示范》课题；向评审专家组展示了面向用户定制化场景的机器人敏捷设计与模块标准化集成和基于MaNSoC机器人环境建模与定位导航的应用测试与分级评价标准，项目团队开展的面向用户定制化场景的机器人敏捷设计与评价情况。

汇报结束后，项目负责人蒋林教授总结发言，并梳理点评了项目取得的关键成果和亮点。他表示项目整体进展正常，各项研究在有序推进。在专家质询环节，各课题团队针对专家提出的问题问题一一进行了详细回答，得到专家组一致认可。 项目的责任专家刘宏教授也通过网络全程参与项目评审，并提出了中肯的建议。