苏相机器人智能装备有限公司（苏州大学相城机器人与智能装备研究院）和载体企业——苏州傲特敏机器人技术服务有限公司作为主要起草单位参与了上述两项国家标准制定工作。

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《家用和类似用途服务机器人术语和分类》标准（GB/T 41431-2022）是家用服务机器人体系中最为重要的基础标准之一，并为其他标准的制定提供重要参考依据。

本标准主要围绕家用和类似用途服务机器人及其重要性能，定义了家用和类似用途服务机器人的相关术语，给出家用和类似用途服务机器人的详细分类，并对通用术语、移动机器人、几何学和运动学、感知与导航等方面的术语进行详细解释。

近年来，随着机器人相关技术不断发展、应用场景和服务模式不断扩展、以及家庭消费日趋升级，家用服务机器人国际和国内市场规模均呈现迅速增长势头，已在服务机器人领域中占据主导地位。

根据国际机器人联盟（IFR）数据，2019年全球个人/家用服务机器人销售额约57亿美元，约占全球服务机器人销售额的34%，同比增长20%；我国约为22亿美元，约占服务机器人市场份额的48%，同比增长33.3%。
我国家用服务机器人的发展虽滞后于工业机器人，与美国、日本等国家发达相比，研发起步较晚，应用水平有较大差距。但是近年来，我国以家用吸尘/清洁机器人为代表的家用服务机器人市场规模增长迅速，已高于全球服务机器人市场增速。
因此为抢占家用服务机器人研发与应用先机，国家已陆续出台相关政策，将家用服务机器人作为未来优先发展的战略技术，在政策的大力支持下，我国家用服务机器人产业必将快速发展。

在这样的背景下，建立符合我国国情的家用服务机器人标准体系，促进我国家用和类似用途服务机器人产业的发展和行业转型升级等，具有十分重要的意义。

该标准主要起草单位有中国家用电器研究院、苏州苏相机器人智能装备有限公司、江苏美的清洁电器股份有限公司、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、重庆邮电大学、北京康力优蓝机器人科技有限公司、青岛海尔智能技术研发有限公司、广州艾罗伯特机器人技术咨询有限公司。 

主要起草人有吴蒙、孙立宁、陈远、瞿卫新、李艳生、刘雪楠、刘晓明、黄鸿鸣。

家用服务机器人是借助于传感、遥控、网络等高科技技术实现家庭综合服务的特殊功能性产品，与传统家电产品相比，家用服务机器人在产品安全、性能等方面有较为明显的特征及差异性。

从使用对象来看，家用服务机器人主要是由非专业的个人消费者使用，使用对象呈现出多样性且能力差异大等特征。
因此，提供科学、全面的产品使用信息及指导消费者使用产品是保证产品安全使用及功能正常发挥的必要前提条件。

《家用和类似用途服务机器人消费者指导》标准正是在这一背景下提出。

该标准主要规定家用服务机器人的使用说明编制的基本原则、基本要求、应用环境、操作使用说明、标注内容和标注要求以及注意事项等，可为企业制作产品使用说明提供基础的规范和参考依据，并能够指导消费者正确安全地使用产品。 

该标准主要起草单位有：中国家用电器研究院、江苏美的清洁电器股份有限公司、苏州苏相机器人智能装备有限公司、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、北京康力优蓝机器人科技有限公司、青岛海尔智能技术研发有限公司、重庆邮电大学、广州艾罗伯特机器人技术咨询有限公司。

主要起草人为：吴蒙、陈远、杨品、瞿卫新、袁杰、王琨、刘雪楠、刘晓明、郑凯、黄鸿鸣。