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苏州大学孙立宁教授团队“微纳机器人关键技术与应用”研究成果入选“2022中国智能制造十大科技进展”

2022-11-28 1891

11月23日上午,2022世界智能制造大会在江苏南京隆重开幕。本届大会以“数智赋能,链通未来”为主题,由江苏省人民政府、工业和信息化部、中国工程院、中国科学技术协会共同主办,来自国内外知名学者、业界专家、政府代表等各界嘉宾,聚焦行业热点、深化产业交流,共寻转型创新发展之路。

开幕式上,发布了“2022世界智能制造十大科技进展”和 “2022中国智能制造十大科技进展”。俄罗斯工程院外籍院士、苏州大学机电工程学院院长孙立宁团队的“微纳机器人关键技术与应用”,入选“2022中国智能制造十大科技进展”。



“微纳机器人关键技术与应用”由机电工程学院孙立宁教授带领团队完成,该成果提出了基于尺蠖、粘滑、宏微双重驱动的跨尺度柔顺精密定位机构设计与驱控理论,创新研究多自由度并联微动机构、宏微双重驱动并联机构,实现厘米级行程、纳米级定位精度;提出表界面纳米力学宽频域动态测试力学方法,创新研究高频、宽模量测量难题;研究跨尺度、多介质、多维异质纳米结构间粘着机制,突破微观尺度下精准操控的难题;提出多能场耦合微纳机器人驱动,构建场控微纳机器人的群体控制方法;研究微纳制造三维组装、纳米互连、原位检测关键技术,研制AFM与SEM纳米操作机器人系统为微纳制造与生命科学提供支持。


本次入选的“双十”科技进展项目分别是:

〡2022世界智能制造十大科技进展

▪ SNC—原生数字化工厂

▪ 数字孪生服务IoT TwinMaker

▪ 新一代智能移动机器人仿真平台

▪ 基于大数据平台的工业机器人预测性维护应用

▪ 5G智能制造基地创新实践

▪ 全断面隧道掘进装备行业工业互联网平台

▪ 大型复杂构件机器人原位高效高质量铣削加工技术及装备

▪ 新工业自动化 - IT/OT融合网络技术

▪ ACOPOS 6D平面磁悬浮输送系统

▪ 智能物资盘点机器人

〡2022中国智能制造十大科技进展
▪ 微纳机器人关键技术与应用
▪ 基于数字化三维光刻的微纳智能制造与应用

▪ 变刚度薄壁复杂曲面零件机器人智能磨抛

▪ 复杂电子组件智能微组装生产线

▪ 新能源动力电池AI智能工厂

▪ 大型柔性智能备料车间

▪ 智能注塑工厂关键技术

▪ 盾构机产业4.0基地

▪ 大型邮轮智能薄板车间

▪ 船舶动力配套系统先进制造关键技术与应用


来源:苏州大学




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